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3D 线性变换

鼠标左键旋转相机,右键平移,滚轮缩放。

3x3 变换矩阵 M

经典 3D 变换预设

几何直觉:
1. 矩阵的每一列决定了对应的基向量去往何处。
2. 行列式 (Det) 代表三维体积的缩放倍率。
3. 如果 Det=0,空间会塌缩成平面、直线或点。
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